Seinen allerersten Flügel soll Heinrich Engelhard Steinweg der Firmenlegende nach 1836 in der Küche seines Wohnhauses in Seesen im Harz gebaut haben – heimlich. In seiner eigenen Werkstatt war nur die Reparatur von Instrumenten erlaubt, nicht der Bau. Doch genau damit wurde er später weltberühmt.
Dabei sah es in Steinwegs Jugend noch nicht danach aus, als würde er einmal ein erfolgreicher Unternehmer. Seine Lebensgeschichte war von Schicksalsschlägen geprägt: Erst starb seine Mutter, dann verlor er im Alter von 15 Jahren seine Brüder und seinen Vater – angeblich bei einem Blitzeinschlag, der die Familie im Wald überraschte. Dadurch wurde Steinweg Vollwaise und musste sich fortan allein durchschlagen.